“赛博汪汪”机器狗自主到达作业点后，伸展机械臂，逐相开展局放检测。
执行完任务后，“赛博汪汪”机器狗自动回到“狗窝”趴下充电。
深圳供电局输电管理所工作人员在监控屏检查确认机器狗在隧道内自动巡检的航线。
深圳供电局输电管理所工作人员正在调试局放检测机械臂。
在试点期间，工作人员在隧道内给机器狗设置障碍，以测试它的通过能力。
在电缆隧道智能巡检系统内，可实时监控机器狗可见光及红外画面、位置信息以及隧道内的环境信息。
深圳前海电缆隧道三维实景图，根据此图可以规划机器狗的巡检路线。
全力护航十五运会和残特奥会
“咔，咔……”在深圳前海电缆隧道内，一只名叫“赛博汪汪”的银白色机器狗正踏着机械步伐和运维人员开展巡检工作。它是深圳供电局输电管理所近日入职的“新员工”，它的加入标志着深圳城市地下电缆隧道运维迈入“人工智能+立体巡检”新阶段，为保障城市电网安全运行提供了新方案，也为前海片区十五运会电力可靠供应保驾护航。
深圳是十五运会的主要承办城市之一，将举办多项重要赛事，作为十五运会电力输送的“主动脉”，前海电缆隧道的巡检工作至关重要。“隧道内部设备密集、空间受限，环境十分复杂，因此过去人工巡检存在作业风险高、耗时长、有检测盲区等问题。”深圳供电局输电管理所电缆三班副班长雷达绍说，“隧道四足巡检机器人应用后，将有效提升巡检效能，进一步释放人力资源，实现隧道巡检无人化、智能化。”
基于激光雷达与视觉融合的SLAM导航系统，“赛博汪汪”可实现电缆隧道内环境厘米级建模与自主导航、避障。拥有仿生步态和灵活的移动能力，使其可跨越斜坡、楼梯和障碍，地形适应性强。它不仅身手敏捷，还具有智能检测技术，身上可伸缩机械臂内，配置了红外热成像、气体监测、局放检测等传感器，能自主完成多种类、高精度的电缆设备精准监测和状态识别。此外，赛博汪汪还能依托边缘计算终端，实现巡检数据实时回传与AI智能诊断。
黄海鹏 孟欣 摄影报道
